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La réécriture d'URL en clair (SEF Search Engine Friendly), lisible par l'utilisateur ou URL propres sont des URLs compréhensibles aussi bien par les utilisateurs que par les moteurs de recherche car elles expliquent le chemin d'accès de la page vers laquelle elles pointent. Depuis la version Joomla! 1.5, Joomla! est capable de créer et d'analyser tout format d'URL, y compris les URL SEF. Cela ne dépend pas de la réécriture d'URL exécutée par le serveur, de sorte que cela fonctionne également si Joomla! n'est pas exécuté sur un serveur Apache utilisant le module mod_rewrite. Les URL SEF répondent à une certaine forme fixe, mais l'utilisateur peut définir un court texte descriptif (alias) pour chaque segment de l'URL.

En interne, la partie d'une URL SEF (la partie située après le nom de domaine) est appelée route. La création et le traitement des URLs SEF sont donc appelés le routage, et le code correspondant, un routeur.

La méthode pour autoriser les réécritures d'URL en clair est différente suivant le serveur web utilisé. Si vous utilisez de l'hébergement partagé, vous utilisez probablement Apache. Demandez confirmation à votre hébergeur si vous n'êtes pas certain.