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La función de subrayado de JRoute se usa para que el sitio muestre las URL SEF; mira Admitir las URL SEF en tu componente.
El campo "task" se utiliza para definir el parámetro controller.task que se enviará al servidor en la solicitud POST cuando se envíe el formulario.
El campo "boxchecked" se utiliza para realizar un seguimiento del número de casillas marcadas.
El uso del token de formulario ayuda a evitar ataques CSRF.