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搜尋引擎網址友善化 (SEF), 人類可讀 或稱為 乾淨 URL 是指 URL 能解釋特定頁面的內容，對於人類或是搜尋引擎而言是有意義的。從起，Joomla! 就可以建立並解析任何格式的 URLs ，也包含 SEF URL。這並不需要依賴網站伺服器的 URL rewriting 是啟用的，因此即使 Joomla! 執行於 Apache + mod_rewrite 模組以外的網站伺服器都能用。SEF URL 會依據特定的固定格式，然而用戶可以為每一個部分來定義 short descriptive text (別名)。