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Las URLs Amigables a los Buscadores (SEF),legibles por humanos o [semánticas] son URLs que tienen sentido para los seres humanos y los buscadores, porque explican la ruta a la página concreta que apuntan. Desde la versión 1.5, Joomla! es capaz de crear y procesar URLs en cualquier formato, incluyendo URLs SEF. Esto no depende de la reescritura de URL ejecutada por el servidor web, por lo que funciona incluso si Joomla! ejecuta un servidor distinto de Apache con el módulo mod_rewrite. Las URLs SEF siguen cierto patrón fijo, pero el usuario puede definir un texto descriptivo corto (alias) para cada segmento de la URL.