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URLs amigables a los buscadores (Search engine friendly URLs) es un término comúnmente abreviado como SEF URLs o simplemente SEF, para abreviar. Las URLs normales en Joomla! se ven algo como esto:

http://www.yoursite.org/index.php?option=com_content&view=section&id=3&Itemid=41

Opcionalmente, pueden haber URL visibles, para parecerse a las páginas HTML estáticas como esta:

http://www.yoursite.org/faq.html

Desde Joomla! 1.5, hay opciones incorporadas para generar las SEF URLs. Estas se activan al cambiar la "Configuración de SEO" (Search Engine Optimization) en la pestaña Sitio en la pantalla Configuración Global en el en Administrador de Joomla! (back-end). También hay extensiones de terceros que crean Las SEF URLs para Joomla!.