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URLs Amigáveis para Mecanismos de Busca é um termo comumente abreviado como SEF URLs ou apenas SEF. Uma URL do Joomla costuma ter o seguinte formato:

http://www.yoursite.org/index.php?option=com_content&view=section&id=3&Itemid=41

É possível configurar para que as URLs sejam exibidas como se fossem uma página de HTML estático, como nesse exemplo:

http://www.seusite.org/faq.html

Desde Joomla! 1.5 existem opções no sistema para gerar URLs SEF. São ativados nas Configurações de SEO (Otimização para Mecanismos de Busca) na aba Site da Configuração Global no administrador do sistema. Existem também extensões de terceiros que criam URLs SEF para o Joomla!